Opprinnelig var gravemaskinen manuell, og det har gått mer enn 130 år siden oppfinnelsen til 2013. I løpet av denne perioden har den opplevd et komplett utvalg av gravemaskiner fra dampdrevne roterende skuffer til elektrisk drevne og forbrenningsmotorer -drevne roterende gravemaskiner, og bruk av elektromekanisk-hydraulisk integrasjonsteknologi. Den gradvise utviklingsprosessen av automatiske hydrauliske gravemaskiner. Den første hydrauliske gravemaskinen ble oppfunnet i Poclain, Frankrike. På grunn av bruk av hydraulikkteknologi fantes det bakkemonterte gravemaskiner utstyrt med hydrauliske traktorgravere på 1940-tallet. I 1951 ble den første helhydrauliske gravemaskinen lansert på Poclain-fabrikken i Frankrike, og skapte dermed en ny plass innen teknisk utvikling av gravemaskiner. Azimuth hydrauliske gravemaskiner og beltegående fullhydrauliske gravemaskiner.
Den første prøveproduserte hydrauliske gravemaskinen tar i bruk den hydrauliske teknologien til fly og maskinverktøy, mangler hydrauliske komponenter som er egnet for ulike arbeidsforhold for gravemaskinen, produksjonskvaliteten er ikke stabil nok, og støttedelene er ikke komplette. Siden 1960-tallet har hydrauliske gravemaskiner gått inn i et stadium med promotering og kraftig utvikling. Antall gravemaskinprodusenter og varianter i ulike land har økt raskt, og produksjonen har økt. Fra 1968 til 1970 utgjorde produksjonen av hydrauliske gravemaskiner 83 prosent av den totale produksjonen av gravemaskiner, som var nær 100 prosent.
Den første generasjonen gravemaskiner: fremveksten av elektriske motorer og forbrenningsmotorer gjorde at gravemaskiner har avanserte og egnede elektriske enheter, så ulike gravemaskinprodukter ble født etter hverandre. I 1899 dukket den første elektriske gravemaskinen opp. Etter første verdenskrig ble dieselmotorer også brukt i gravemaskiner. Denne dieselmotordrevne (eller elektriske motoren) mekaniske gravemaskinen var den første generasjonen gravemaskiner.
Andre generasjon gravemaskiner: Med utstrakt bruk av hydraulisk teknologi har gravemaskinen en mer vitenskapelig og anvendelig overføringsenhet, og hydraulisk overføring i stedet for mekanisk overføring er et stort sprang innen gravemaskinteknologi. I 1950 ble Tysklands første hydrauliske gravemaskin født. Hydraulisk mekanisk girkasse er andre generasjon gravemaskiner.
Tredje generasjon gravemaskiner: Den brede anvendelsen av elektronisk teknologi, spesielt datateknologi, gjør at gravemaskinen kan ha et automatisert kontrollsystem, og får også gravemaskinen til å utvikle seg i retning av høy ytelse, automatisering og intelligens. Spiringen av mekatronikk skjedde rundt 1965, og innføringen av mekatronikkteknologi på masseproduserte hydrauliske gravemaskiner var rundt 1985, da hovedformålet var å spare energi. Gravemaskinelektronikk er kjennetegnet til tredje generasjon gravemaskiner.
Produsentene i gravemaskinindustrien kan grovt deles inn i fire kategorier. Mer enn 70 prosent av de innenlandske gravemaskinene er okkupert av utenlandske merker, og de innenlandske merkene er fortsatt hovedsakelig små gravemaskiner og mellomstore gravemaskiner, men andelen innenlandske gravemaskiner øker gradvis, med en år-til-år økning på 3,6 prosent i 2012 .