Det har gått mer enn 130 år siden den første manuelle gravemaskinen kom ut. I løpet av denne perioden har den opplevd den gradvise overgangen fra dampdrevne halvroterende gravemaskiner til elektrisk drevne og forbrenningsmotordrevne gravemaskiner med full rotasjon, og helautomatiske hydrauliske gravemaskiner som bruker elektro-mekanisk-hydraulisk integreringsteknologi. utviklingsprosess.
Produksjonen av gravemaskiner i industrielt utviklede land var tidligere. Frankrike, Tyskland, USA, Russland og Japan er de viktigste produsentene av én-skutte hydrauliske gravemaskiner med en skuffekapasitet på 3,5-40m³. De har produsert ekstra store gravemaskiner siden 1980-tallet. For eksempel strippegraveren med en skuffekapasitet på 50-150m³ produsert av American Marion Company, en gående gravemaskin med en skuffekapasitet på 132m³; Dragline gravemaskiner og gravemaskiner med en skuffekapasitet på 107m³ er for tiden de største gravemaskinene i verden.
Siden slutten av 1900-tallet har den internasjonale produksjonen av gravemaskiner utviklet seg i retning av storskala, miniatyrisert, multifunksjonell, spesialisering og automatisering.
1. Utvikle multi-variasjon, multifunksjonelle, høykvalitets og høyeffektive gravemaskiner. For å møte behovene til kommunal konstruksjon og bygging av jordbruksland er det utviklet mikrogravere med skuffekapasitet under 0.25m³ i utlandet, og den minste skuffekapasiteten er bare 0.01m³. I tillegg har det største antallet mellomstore og små gravemaskiner en tendens til å være multifunksjonelle i én maskin, og er utstyrt med en rekke arbeidsinnretninger - i tillegg til frontspade og traktorgraver, er de også utstyrt med heising, gripeskuffe, veihøvel. skuffe, lasteskuffe, rive Tann, knusekjegle, spiralbor, elektromagnetisk sugekopp, vibrator, bulldoser, slagskuffe, containergaffel, luftarbeidsramme, snelle og dragline, etc., for å møte behovene til ulike konstruksjoner. Utvikle samtidig spesielle gravemaskiner for spesielle formål, som lavt spesifikt trykk, lavt støynivå, undervanns spesial- og amfibiske gravemaskiner.
2. Den raske utviklingen av fullhydrauliske gravemaskiner, kontinuerlig forbedring og innovasjon av kontrollmetoder, gjør at gravemaskiner utvikler seg fra enkel spakmanipulasjon til hydraulisk manipulering, pneumatisk manipulasjon, hydraulisk servomanipulasjon og elektrisk kontroll, radiofjernkontroll og elektronisk datamaskinintegrert programkontroll. I farlige områder eller undervannsoperasjoner brukes radiokontroll, og kombinasjonen av elektroniske datakontrollmottakere og laserveiledning kan fullautomatisere driften av gravemaskiner. Alt dette har den helhydrauliske gravemaskinen lagt grunnlaget og skapt et godt premiss.
3. Legg vekt på å ta i bruk nye teknologier, nye prosesser og nye strukturer, og akselerere utviklingen av standardisering, serialisering og generalisering. For eksempel er gravemaskinen produsert av det tyske Atlas Company utstyrt med en ny motorhastighetsjusteringsanordning, som gjør at gravemaskinen kan jobbe med den hastigheten som er best egnet for driftskravene; den nye C-serien LS-5800 hydraulisk gravemaskin fra Lincoln-Belt Company i USA. Maskinen er utstyrt med et helautomatisk kontrollhydraulikksystem, som automatisk kan justere flyten og unngå sløsing med kjørekraft. CAPS (Computer Aided Power System) er også installert for å forbedre arbeidskraften til gravemaskinen og bedre utøve funksjonen til det hydrauliske systemet; fem nye modeller av gravemaskiner i FJ-serien produsert av Sumitomo Corporation i Japan er utstyrt med datastøttede kraftsystemer koblet til den hydrauliske kretsen. Kraftkontrollsystemet bruker det nøyaktige kontrollmodusvalgsystemet for å redusere forbruket av drivstoff, motorkraft og hydraulisk kraft, og forlenge levetiden til delene; oljepumpejusteringssystemet til gravemaskinen produsert av O&K Company i Tyskland har egenskapene til sammenløp, slik at oljepumpen har maksimal arbeidseffektivitet; Japans Kobelco Company tar i bruk et intelligent kontrollsystem på den nye 904.905.907.909 hydrauliske gravemaskinen, slik at selv uerfarne sjåfører kan utføre komplekse operasjoner; Tysk Liebherr Company utviklet ECO-driftsenheten (Electronic Control Operation) kan justere ytelsen til gravemaskinen i henhold til driftskravene, og oppnå høy effektivitet og lavt drivstofforbruk; Caterpillar i USA tar i bruk den nyeste 3114T dieselmotoren og dreiemomentet på den nye B-systemets gravemaskinen. Lastfølende trykksystem, kraftmodusvelger osv. forbedrer gravemaskinens arbeidseffektivitet og stabilitet ytterligere. Doosan Construction Machinery Co., Ltd. i Sør-Korea tar i bruk EPOS-elektronisk kraftoptimaliseringssystem på DH280 gravemaskinen, som automatisk justerer kraften som absorberes av den hydrauliske pumpen i henhold til endringen i motorbelastningen, slik at motorhastigheten alltid holdes nær nominell hastighet, det vil si at motoren alltid går på full hastighet. Kraftdrift, som ikke bare utnytter kraften til motoren fullt ut, forbedrer gravemaskinens arbeidseffektivitet, men forhindrer også at motoren stopper på grunn av overbelastning.
4. Oppdater designteori, forbedre påliteligheten og forleng levetiden. USA, Storbritannia, Japan og andre land fremmer bruken av endelig livsdesignteori for å erstatte den tradisjonelle teorien og metoden for uendelig livsdesign, og integrere teori for akkumulering av utmattelsesskader, bruddmekanikk, endelig elementmetode, optimaliseringsdesign og elektronisk datamaskin- kontrollert elektrohydraulisk servotretthet. Avanserte teknologier som testteknologi og utmattelsesstyrkeanalysemetode brukes til styrkeforskning av hydrauliske gravemaskiner, noe som fremmer produktenes høye kvalitet, høye effektivitet og konkurranseevne. USA foreslo en metode for dynamisk designanalyse for å vurdere dynamisk styrke, og laget en teori for å forutsi produktfeil og fornyelse. Japan har formulert prosedyren for styrkeevaluering av hydrauliske gravemaskinkomponenter, og utviklet pålitelighetsinformasjonsbehandlingssystemet. Under veiledning av den ovennevnte grunnleggende teorien, ved hjelp av et stort antall eksperimenter, har forskningssyklusen til nye produkter blitt forkortet, prosessen med å oppgradere hydrauliske gravemaskiner har blitt akselerert, og dens pålitelighet og holdbarhet er forbedret. For eksempel når driftshastigheten til hydrauliske gravemaskiner 85 prosent til 95 prosent , og levetiden overstiger 10,000 timer.
5. Styrke arbeidsbeskyttelsen for sjåfører og forbedre deres arbeidsforhold. Den hydrauliske gravemaskinen tar i bruk et førerhus med en beskyttelsesstruktur for fallende objekter og en tippbeskyttelse, installerer et justerbart elastisk sete og bruker lydisolerende tiltak for å redusere støyinterferens.
6. Ytterligere forbedringer av det hydrauliske systemet. Det hydrauliske systemet til mellomstore og små hydrauliske gravemaskiner har en åpenbar trend med å gå over til et variabelt system. Fordi det variable systemet bruker den økte strømmen for å kompensere når trykket synker under arbeidsprosessen til oljepumpen, slik at kraften til den hydrauliske pumpen forblir konstant, det vil si at den hydrauliske gravemaskinen utstyrt med den variable pumpen regelmessig kan gjøre full bruk av den maksimale effekten til oljepumpen. Når den ytre motstanden øker, reduseres strømmen (hastigheten reduseres), slik at gravekraften dobles; et tre-krets hydraulisk system brukes. Genererer tre uavhengige arbeidsbevegelser som ikke påvirker hverandre. For å oppnå krafttilpasning med svingmekanismen. Å slå på den tredje pumpen på den andre arbeidsbevegelsen blir den andre uavhengige raske bevegelsen til den åpne kretsen. I tillegg er hydraulisk teknologi mye brukt i gravemaskiner, noe som skaper betingelser for bruk og promotering av elektronisk teknologi og automatisk kontrollteknologi i gravemaskiner.
7. Rask utvide bruken av elektronisk og automasjonsteknologi i gravemaskiner. På 1970-tallet, for å spare energiforbruk og redusere miljøforurensning, gjøre driften av gravemaskiner lett og sikker, redusere støyen fra gravemaskiner og forbedre arbeidsforholdene til sjåfører, ble elektronisk og automatisk kontrollteknologi gradvis brukt i utgraving. Med forbedring av ytelseskrav for gravemaskiner når det gjelder arbeidseffektivitet, energisparing og miljøvern, enkel betjening, sikkerhet og komfort, pålitelighet og holdbarhet, har bruken av elektromekanisk-hydraulisk integrasjon i gravemaskiner blitt fremmet, og dens ulike ytelser har gjort et kvalitativt sprang. . På 1980-tallet fremmet høyteknologi sentrert om mikroelektronikkteknologi, spesielt bruken av mikrodatamaskiner, mikroprosessorer, sensorer og testinstrumenter på gravemaskiner, bruken og promoteringen av elektronisk kontrollteknologi på gravemaskiner, og har blitt en gravemaskin. Et viktig symbol på modernisering, det vil si at den avanserte utgravingen er utstyrt med elektroniske kontrollsystemer som motorens automatiske tomgangshastighet og gasskontrollsystem, kraftoptimaliseringssystem, arbeidsmoduskontrollsystem og overvåkingssystem.